阀门内壁堆焊机设计
阀门内壁堆焊机设计
刘 爽 辽宁机电学院 辽宁丹东 118009
【文章摘要】
针对一种5806R 阀门内壁“跑道曲面”堆焊要求,进行了分析设计,提出了一种四轴堆焊装置。本装置可实现阀门内表面与阀芯接触处的堆焊操作,其堆焊的位置精度可以达到0.3mm。
【关键词】
阀门;堆焊;设计
0 引言
某公司生产的5806R 阀门由于阀体的材料为铸铁A126,易于生锈,所以在阀门内壁与阀芯接触处需要特别防护,进行堆焊镍的工艺处理。但是由于该接触面形状十分复杂,是长圆柱体和圆形柱体偏心相贯产生,其图纸见图1,实物图见图2。由图可见该阀门通过手工堆焊难度较大、效率低,所以该阀门需要用自动焊接机对其进行焊接。
图1 5806 阀门结构图
图2 5806 阀门实物图
1 原理及方案
为保证轨迹位移和焊头的方向和姿态,要保证X 轴、Y 轴、Z 轴方向上的直线自由度和Z 轴方向的角自由度。所设计的装置具有X 轴的位移、Y 轴的位移、Z 轴的位移、Z 轴的旋转。其中,焊枪头具有x、y、z 轴直线移动,以便驱动枪头按预定的曲线行进,同时通过对z 轴的旋转实现对焊枪姿态的调整。为实现对阀门体的快速定位的和夹紧,并降低对工人操作熟练程度的要求,需要使用专用夹具。
在执行机构设计方面,提出一种龙门式焊机方案,利用便于计算和控制的直角坐标系实现其焊头以4 个自由度移动的功能。驱动装置使用控制电机驱动滚珠丝杆带动执行头运动。定位装置利用双V
块对阀门体法兰处的圆柱面进行定位,选用一面两销的定位方式,利用法兰面和法兰面上的孔来定位,成品的法兰面本身就有精度要求,所以没有加大工作量,对焊接所需工艺加工仅是对其上两个孔的铰制,
大大减少了不必要的工艺性加工。装夹示意图如图3 所示,总体布置见图4。
图3 装夹示意图
1- 销 2- 定位面 3- 削边销 4- 阀体
2 设计计算
从五个方面进行了设计计算,分别是X 轴的电机及其丝杠,Y 轴的电机及其丝杠,Z 轴的电机及其丝杠,旋转电机及夹具。以X 轴的电机及其丝杠为例,由于本机的x 轴方向位移为200mm,加上工作台长度(预计为250mm),所以选用黑田精工生产的540mm 标准丝杠。经过计算,过细的丝杠会提高价格,所以选取直径为15mm 的丝杠,其轴向最大载荷为10500N。通过速度和力矩的分析计算, 采用90BYGG5500A 步进电机,步距角0.36° /0.72°,电压50V,相电流3A,最大静转矩1.5N·m,最高运行频率为5000Hz (转速为600rpm)。
3 结构设计
本机主体为龙门式结构,如图5 所示。左侧由四根角钢柱支撑起的框架,重量轻强度高,调整方便,加工精度要求低。右侧采用铸件与型材结合的形式,即节省了成本又兼顾了实用性,同时铸铁的支柱还有吸收震动的功能。总体上讲,本机采用的龙门式结构具有承载能力好,结构简单,
成本低廉,装配调整方便的优点。
图5 装置结构示意图
图6 位移云图
4 有限元分析
由于丝杠的固定是使用轴承座,其受
图4 装置总体布置图222
应用技术
Application
Technology
电子制作
力后变形直接影响到支撑的精度从而影响到丝杠驱动的精度。通过对其的受力分析可以知各点应力及位移。由图6 可知, 其最大变形为0.5×10-3mm,远小于其他加工及定位误差,满足刚度要求。
5 结论
本阀门内壁堆焊机可以完成阀门内壁与阀芯接触处的堆焊操作,提高了生产效率,改善了工人的工作环境,提高加工质量和精度的要求。本机可以达到0.3mm 的堆焊精度。
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【作者简介】
刘爽(1983--),女,辽宁丹东人,研究方向:机械设计及理论