无人机在消防救援中的应用前景探讨
（400000 重庆市消防总队 重庆）
【摘??要】随着我国科学技术发展水平的不断提高，无人机技术的发展水平也上升到了一个新的高度，在许多领域中都发挥出了积极的作用。将无人机应用到消防救援当中，能够有效提升消防救援效率，同时减少人员伤亡，因此加强无人机在消防救援过程中的应用前景研究是非常有意义的。本文针对无人机在消防救援中的应用进行分析，仅供参考。
【关键词】消防救援；无人机；应用
一、无人机概述
（一）无人机含义
无人机是一种无人驾驶的飞机，同时也被称为空中机器人。无人机主要包括飞行控制系统、飞机机身、发射系统、回收系统、动力系统及数据系统等，其核心技术为无线遥控技术。无人机操作过程相对较为简单，并且经济成本相对较低，其体积较小，适应能力相对较强，因此在消防救援中应用无人机具有一定的可行性。
（二）无人机分类
在消防救援中，应用无人机时需要根据救援工作的具体特点，选取相应的无人机种类。无人机可根据其实际用途、外形特征及动力来源等，将其划分为两种。首先，按照动力来源 可将其划分为电动无人机以及油动无人机。二者相比较，油动无人机的续航能力相对较强，但在应用油动无人机时，如果出现坠机，将会导致火灾情况加剧，因此电动无人机的安全系数相对较高，但其续航时间相对较短。多旋翼无人机也叫多轴无人机，其操作过程相对较为复杂，外观体积相对较大，因此，这就对操作人员提出了更高的技术要求，其实际应用范围相对较小，但在消防救援当中应用较为广泛。
（三）无人机在消防救援中的应用原理
在消防救援当中，无人机具有一定的灵活性与可控性，其能够为消防救援的工作的进行提供一定的保障。无人机是信息技术与飞行机械技术相结合的产物，应用信息技术控制系统对其进行有效的控制，同时无人机上方携带数据传输系统，能够将火灾数据实时地传输到中央控制平台中，消防人员能够根据平台中的视频或数据实时掌握火灾的变化情况，进而制定出更加科学的救援方案。无人机携带建模测绘系统，能够第一时间构建灾情区域的三维模型，计算灾情区域的土方量、面积等重要数据，对现场灭火救援指挥提供科学决策依据。
二、无人机在消防救援中的实际应用
（一）侦察火情
首先，无人机在空中作业时能够进行相应的侦查以及搜寻工作，并且无人机能够实时的侦察火灾的具体变化。与传统派遣消防员进入火灾现场进行火情侦查相比，无人机侦查具有一定的优势，火灾内部环境相对较为恶劣，将会导致消防人员生命受到威胁，并且消防员的侦查范围相对较小，效率相对较低，在应用无人机进行火灾侦查时，其侦查范围及侦查效率相对较高，侦查成本相对较低，侦察效果相对较好。同时，无人机能够作为消防图像传输、遥感、建模、测绘等装备提供飞行平台，将现场全景灾情侦察图像、三维模型、测绘信息等有效数据及时回传至现场及后方指挥中心，为前后方指挥部指挥决策提供依据。
（二）监控以及追踪
无人机具有一定的机动性，其在工作过程中能够对指定的目标进行追踪以及监控，例如火场中的关键位置、重要设备、火情特点等。在救援时，无人机设备能够飞至其他设备难以到达或危险区域进行全天候监控，所以应充分的利用无人机的监控以及追踪功能，进而提高救援工作效率与救援效果。
（三）辅助救援
无人机不但具有一定的侦查作用，同时在救援过程中也能够发挥出其自身的空中平台优势，通过能够挂载喊话、照明等模块，为灾害现场提供大范围的广播、照明等辅助功能，同时还能向救援人员难以到达的灾害点投放救援绳索、救生圈、食物等物品，进而提高救援速度和效率，为救援工作的进行提供一定的帮助。
（四）通信保障
在重大事故或地质性灾害事故救援现场，系留无人机可以通过挂载消防350兆语音中继基站在公网瘫痪且现场通信受阻后，进行24小时空中组网，为救援区域提供可靠的现场指挥专网，提高现场指挥效率，确保救援指挥决策上传下达顺畅高效。大型固定翼无人机可以通过搭载卫星设备，长时间、高质量的为灾害现场提供稳定的卫星网络，快速将现场灾情图像实时回传至后方指挥中心。
（五）灭火救援
在高层建筑灭火救援现场，当地面消防灭火装备因射水高度不够无法及时有效灭火时，无人机能够通过挂载水罐、干粉、灭火弹等灭火模块快速升空，向着火建筑外立面精准灭火，遏制火势发展，将火灾控制在早期，为火灾扑救争取宝贵时间。
三、无人机在消防救援中的应用前景
首先，电动力无人机的续航时间、载重、抗风抗雨以及电 磁抗干扰能力有待进一步增强，提高各类复杂条件下无人机执行任务能力。其次，在火情侦查过程中，无人机易受到浓烟干扰，火场图像清晰度易受影响，无人机图像传输功能有待进行优化完善，进而提高其图像传输效果。再者，在火灾扑救过程中，无人机的耐火性能能够在一定程度上影响无人机的应用效果，如果室内火灾较为严重，其温度可高达六百摄氏度以上，因此提高无人机的耐高温性能，并在无人机制作时应用一定的防火材料是其未来发展的主要方向。最后，目前无人机飞控易受周边建筑环境影响，尤其在执行建筑物之间某区域侦察任务时，飞控信号易被建筑阻挡，因此如何解 决复杂建筑环境下无人机飞行控制问题也是有待解决的难题。
四、结语
无人机能够实时的掌握救援现场的具体的情况，同时其自主性以及智能性相对较高，能够协助指挥人员对火场特点进行判断。应用消防无人机在火灾救援过程中能够充分发挥出其自身的作用，特别是在灭火时，其应用意义及其明显。
现阶段，无人机操作过程相对较为简单，复杂程度相对较低，但无人机技术尚处于发展阶段，因此应不断对其进行优化完善，使无人机在消防中的应用更加符合实际要求，通过消防部门及研发机构的研究工作，将其最大作用发挥出来。
